Mashine ya kuchukua-ufunguaji upande wa haidroli ni aina ya kifaa cha kuchukua waya za chuma ambacho kinapakuliwa kiotomatiki koili za waya za chuma.Kwa udhibiti wa majimaji, inaweza kusinyaa, kufunguka na kufunga kiotomatiki, kuboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa uzalishaji na kupunguza nguvu ya kazi.